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R-Sv20

  • 產品特性:

    11选5定一胆软件 www.aqqjh.icu 該產品以六自由度輕型??榛嘶魅宋芯慷韻?,研究機器人機械本體設計、制造,控制系統開發、整機產品標定等關鍵技術。具體包括: (1) 掌握輕型??榛魅嘶當咎逕杓樸爰庸ぶ圃斕暮誦募際?,尤其是該機器人用中空關節的??榛杓浦圃?、以及傳動環節的匹配計算等技術。 (2) 開發可滿足該??榛魅絲刂菩棖蟮目刂葡低?,包括示教器、控制器和機器人控制軟件等內容,實現該類非正交機器人多關節系統的控制。 (3) 掌握該類機器人快速標定及軌跡測量技術。

    不銳?系列“R-Sv20”協作機器人,采用??榛杓撲枷?,將6自由度機器人的6個關節進行??榛峁股杓?,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。該款輕型??榛魅俗災?5kg,持重重量高達20kg,工作范圍1650 毫米,是目前全球同類型輕型??榛魅酥諧種刂亓拷洗蟮囊豢罟ひ禱魅?。專為大型的、對精確性和可靠性有高要求的工作所設計。該款機器人動作靈活,定位精度高,適用持重重量較大的人機協作作業??賞瓿砂滄按笮臀錛?、抓取、放置、焊接、包裝、堆垛、組裝、噴涂等功能。它編程簡單,可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求,因而可大幅度降低運營成本,是機器換人的選擇之一。

    “R-Sv20”3D模型下載鏈接://www.aqqjh.icu/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

    不銳?系列“R-Sv20”協作機器人主要參數:

    動作自由度

    6旋轉關節

    最大負載能力(Kg)

    20

    關節運動范圍

        1軸  

    +/-180°

    2

    +/-180°

    3

    +/-160°

    4

      +/-180° 

    5

     +/-180°

     6

      +/-360°

    最大工作范圍

    1650mm 

    關節最大速度

    1

      120°/s  

    2

    120°/s 

    3

      120°/s  

    4

      150°/s  

    5

     180°/s 

    6

      180°/s  

    重復定位精度

    +/-0.02mm

    本體質量(Kg)

    55

    安裝方式

    地面、頂裝、壁裝

    主要材料

    鋁合金、聚甲醛塑料

    環境溫度

    0~50℃

    IP等級

    (?;す乖斕燃叮?/span>

    IP65



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